Fondée en 1985 par deux frères Eric et Hervé CAEN, "Titus" est au départ une petite entreprise qui crée des logiciels pour d'autres sociétés plus importantes comme Matra, Thomson, Infogrames ou même Loriciels, Cobra Soft et Chip dont ils ont des liens particuliers avec cette dernière.

L'envie d'entreprendre des deux frères, leur fera créer leur premier logiciel qu'ils éditeront eux-même, le jeu de voiture "Crazy Cars" dont Eric qui vient à peine de quitter le lycée se chargera de la programmation et son frère, dessinateur dans un bureau d'études, des graphismes. C'est un succès.

Suivra rapidement "Fire & Forget", "Galactic Conqueror", "Crazy Cars II", "knight Force", "Fire & Forget II" , les jeux étant déclinés chaque fois sur de multiples plateformes (ST/Amiga/Amstrad/Spectrum/C64/PC).